Toyota總代理和泰汽車於2023年8月23日開始推出全新小型休旅Yaris Cross預購，新車共推出3車型：享樂版、酷動版、潮玩版，預售價格分別為72.5萬元、76.5萬元、83.5萬元。
Toyota在2023年3月於印尼發表亞太規 Yaris Cross，瞄準中小型休旅級距，定位於Corolla Cross之下，以DNGA底盤平臺打造，印尼當地提供自然進氣、Hybrid兩種動力規格。
國內的部分動力則採用代號2NR-VE的1.5升直列4缸引擎動力，最大馬力 106匹、最大扭力為14.1公斤米，搭配CVT無段變速模擬7速手自排功能，全車系標配4輪碟煞，並且採前麥佛遜、後扭力樑的懸吊設定。
Yaris Cross全車系標配 TSS主動安全系統，內含全速域 ACC自動跟車系統、車道行駛輔助系統、PCS預警防護等，其它則標配17吋鋁圈、9吋Drive+ Link主機、Push Start、 EPB電子手煞車與 Auto Hold。；酷動版追加免鑰匙進入、後座出風口、電摺後視鏡、倒車雷達。潮玩版則配備 7吋數位儀表、豪華皮質座椅、盲點偵測、車頂架、恆溫空調、腳踢感應式電動尾門。
